伺服电机驱动器设置参数教程
发布:王仲秋
参数名称 | 参数说明 | 设置技巧 |
---|---|---|
位置比例增益 | 设定位置环调节器的比例增益 | 设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。 数值太大可能会引起振荡或超调。 |
位置前馈增益 | 设定位置环的前馈增益 | 设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小。 位置环的前馈增益大,控系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定。 |
速度比例增益 | 设定速度调节器的比例增益 | 设置值越大,增益越高,刚度越大。 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。 |
速度积分时间常数 | 设定速度调节器的积分时间常数 | 设置值越小,积分速度越快。 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。 |
速度反馈滤波因子 | 设定速度反馈低通滤波器特性 | 数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。 数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。 |
以上就是关于伺服电机驱动器设置参数教程的全部内容,希望能够帮到您。
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